Trabajé junto a 3 compañeros para realizar el modelado y la simulación de un brazo robótico de 6 grados del libertad (GDL) capaz de sujetar piezas o herramientas, con las dimensiones necesarias para alcanzar un espacio de trabajo del laboratorio. Cabe mencionar que este está inspirado en el brazo robótico que asiste a Tony Stark en la película Ironman 1 (conocido Dum-E).

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El programa utilizado para modelar las piezas fue Inventor, mientras que para la simulación se utilizo el programa V-REP. Este último se enlazó con matlab, en donde se encontraban las ecuaciones de la dinámica inversa del brazo robótico, necesarias para situar la garra de este hacia la posición y orientación deseada.

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En este proyecto me encargué principalmente de realizar el modelo en 3D de los eslabones del robot, los cuales fueron generados en el programa Autodesk Inventor.