Junto a un compañero, diseñé e implementé un pequeño vehículo eléctrico controlado inalámbricamente utilizando sistemas embebidos, microcontroladores (de la serie TIVA C) y otros componentes electrónicos. Entre estos sistemas embebidos, estaba un módulo Bluetooth (con el cual se enviaban los comandos para que el vehículo realizará los movimientos deseados) y una unidad de movimiento inercial (IMU) (con el fin de conocer el ángulo de giro de la mano y así calcular cuanto debía girar el vehículo hacia el lado deseado). Por otro lado, se utilizó una resistencia que podía variar su valor en función de la flexión de la misma, la cual sirvió para calcular la velocidad a la que debía moverse el vehículo en función de la flexión del dedo índice del usuario.

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En el video de la izquierda se demuestra el funcionamiento del sistema. Al girar la mano hacia un lado, se envían los comandos hacia el vehículo y se modifica la velocidad de los motores para permitir el giro. Así mismo, al flexionar el dedo índice se genera una señal para indicar la velocidad a la que se desea que vaya el vehículo. Por último, al realizar un movimiento brusco hacia adelante, con la mano en una posición neutra, se cambia el sentido de giro de los motores.